chip de control de motores

TMC4671 es un chip de control de servomotor totalmente integrado que proporciona control orientado al campo para motores CC sin escobillas, motores síncronos de imán permanente, motores paso a paso bifásicos, motores CC con escobillas y motores de bobina móvil.

Todas las funciones de control están integradas en el hardware. Al integrar ADC, interfaz de sensor de posición y diferencial de posición, este servocontrolador completamente funcional es adecuado para una variedad de aplicaciones de servo

Introducción a la función:

Chip de servocontrol, control vectorial de campo magnético espacial (FOC)

Control de par (FOC), control de velocidad, control de posición

Entrada de control anticipado

ADC integrados, front-end △∑ADC

Motor codificador: Hall analógico y digital, codificador analógico y digital

Admite servomotores sin escobillas de CC trifásicos y servomotores síncronos de imán permanente, servomotores paso a paso bifásicos, motores de bobina móvil y sin escobillas de CC

Motor PWM avanzado (25 KHz…100 KHz)

Aplicación SPI + depuración (UART, SPI)

Interfaz de pulso/dirección

Descripción del rendimiento:

●Chip de servocontrol con control vectorial de campo magnético (FOC)

-Modo de control de par

-Modo de control de velocidad u200bu200b

-Modo de control de posición

-La frecuencia de actualización del control actual y la frecuencia máxima de PWM es de 100 KHz (la frecuencia de actualización del control de velocidad y posición se puede configurar de acuerdo con múltiplos de la frecuencia de actualización actual)

●Función de control/controlador PI

-Corte programable para entrada y salida de resultados provisionales

-Proteger todos los controles al final del circuito integral.

-Limitador de guía de ciclo de voltaje programable

-Compensación anticipada y compensación de fricción anticipada del valor objetivo

-Estructura avanzada de control feedforward para lograr el mejor rendimiento de seguimiento de trayectoria

-Opciones extendidas de enmascaramiento de solicitud de interrupción y registro de estado del limitador

-Algoritmo avanzado de inicialización del codificador con sensor Hall o/y movimiento mínimo